分拣实验室
本实验室包含由Delta并联机器人和SCARA机器人为主所构成的分拣实训系统2套。
主要功能是采用机器人、传输带、视觉系统等来训练学生，能够实现工件的抓取摆放作业。该实验室可满足机器人示教、机器人与工业相机手眼标定、机器人与MES系统通信等内容。
| 水平多关节视觉分拣系统组成 | 并联机器人分拣系统组成 | ||||
| 序号 | 名 称 | 数量 | 序号 | 名 称 | 数量 |
| 1 | 水平多关节机器人 | 1 | 1 | 并联机器人本体 | 1 |
| 2 | 传送线系统 | 1 | 2 | 机器人控制系统 | 1 |
| 3 | 定位机构 | 1 | 3 | 机架结构 | 1 |
| 4 | 安全防护 | 1 | 4 | 视觉系统 | 1 |
| 5 | 视觉系统 | 1 | 5 | 气动翻料系统 | 1 |
| 6 | 物料输送系统 | 1 | |||
| 7 | 工件 | 20 | |||
1、SCARA机器人本体主要参数：
1）结构形式4轴串联；2）负载不小于10KG；3）重复定位精度不低于：XY ±0.05mm，Z ±0.02mm；4）最大工作半径不小于1000mm；
5）运动范围：
1轴不小于±105°；2轴不小于±160°；3轴不小于215mm；4轴不小于±360°；
6）最大运动速度：
1轴不小于220°/s；2轴不小于450°/s；3轴不小于1100mm/s；4轴不小于1200°/s；
7）四轴允许惯性力矩： 4轴不小于0.26kg•m²；8）本体重量不大于72kg；9）平均功率不大于800W；
2、Delta机器人本体主要参数：
（1）最大负载：不低于7KG；（2）工作范围：Φ1100mm；（3）Z向工作高度：250+150mm；（4）重复定位精度：≤±0.05mm；（5）IP等级：IP54；（6）空载下25-305-25循环时间：不低于0.36S；（7）最大速度：不低于10M/s；（8）最大加速度：10g；（9）碳纤维主副臂长度（320mm、820mm）；（10）结构形式：4轴并联。
