搬运码垛实验室
本实验室有新松工业机器人智能搬运码垛应用实训系统1套。
系统由工业机器人、输送线、教学工件、挡停机构、理料平台、吸盘夹手、工件托盘、安全围栏和搬运码垛控制系统组成，能进行机器人自动上料、码垛、理料、自动定位等功能的实训。另可选离线编程、视觉系统、二次开发接口等扩展应用。
系统组成：
| 序号 | 名称 | 数量 | 序号 | 名称 | 数量 |
| 1 | 码垛机器人 | 1 | 8 | 顶升移栽机 | 1 |
| 2 | 工作站底拍子 | 1 | 9 | 气缸拨料装置 | 1 |
| 3 | 机器人底座 | 1 | 10 | 搬运码垛端拾器 | 1 |
| 4 | 皮带输送机 | 1 | 11 | 工件桌 | 1 |
| 5 | 辊筒输送机1 | 1 | 12 | 教学工件 | 20 |
| 6 | 辊筒输送机2 | 1 | 13 | 安全防护 | 1 |
| 7 | 倍速链输送机 | 1 | 14 | 搬运码垛控制系统 | 1 |
码垛机器人主要技术参数：
型号Type |
SRM13A |
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负载能力Payload |
13KG |
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工作范围（水平）Range |
1430mm |
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自由度数DOF |
4 |
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标准循环Standard cycle |
1800-2100 次/小时 |
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每轴最大运动范围 Range of Motion |
S |
±170° |
L |
+40°，-110° |
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U |
+20°，-130° |
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4-axis |
±360° |
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每轴最大运动速度 Maximum Moving Speed |
S |
125°/s |
L |
150°/s |
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U |
150°/s |
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4-axis |
400°/s |
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本体重量Body Weight |
160kg |
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电源容量Power Requirement |
3KVA |
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防护等级（手腕）Protection(Wrist) |
IP65 |
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预装信号线（1 轴→4 轴处） Reserved Signal Wire |
16 芯，单芯线径0.2mm² 16 cores, 0.2mm² per conductor |
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