本实验室有工业机器人基础教学实训系统共8套。

系统由工业机器人、教学模块、安全围栏等组成；可通过机械、电气、编程等方面的实训，让学生掌握工业机器人系统集成控制的基础知识。该系统侧重工业机器人的基础操作与应用。通过对机器人码垛拆垛、绘图等操作，让学生掌握工业机器人最基础的操作；基础教学工作站有一定的拓展性，学生可以自行设计和改造机器人夹手，设计不同的教学实验，用工业机器人实现不同的功能。

单套系统组成：

机器人本体主要参数：

结构形式6轴串联；负载不小于：10KG；重复定位精度：±0.05mm；最大工作半径不小于：1390mm；

运动范围：

1轴：±170°；2轴：+90°~-155°；3轴：+190°~-170°；4轴：±180°；5轴：±135°；6轴：±360°；最大运动速度：

1轴：125°/s； 2轴：150°/s；3轴：150°/s；4轴：300°/s；5轴：300°/s； 6轴：400°/s；

手腕允许力矩：4轴：15N•m；5轴：12N•m；6轴：6N•m；

手腕允许惯量：4轴：0.32kg•m²；5轴：0.2kg•m²；6轴：0.06kg•m²；

本体重量：160kg；电源容量：1.5KVA；防护等级：IP65；预装信号线（1轴~3轴处）：24芯，单芯线径0.3mm²；

功能模块：