本实验室有新松公司半实物仿真系统6套，鞍山星启数控科技公司半实物仿真系统1套。

系统采用虚实结合的实训方式，保证学生能亲自在真实的示教编程器上进行编程操作，不断设计、修正虚拟工业机器人的动作及轨迹，系统软件部分是在计算机中利用三维技术构造虚拟的六自由度工业机器人，并对其应用的环境进行实时动态模拟，使学生具备工业机器人编程能力。

半实物仿真实验室